엔비디아가 엔비디아 드라이브 Sim(Drive Sim)으로 자율주행차를 위한 가상 시험 환경을 제공한다고 밝혔다.

옴니버스(Omniverse) 기반의 엔비디아 드라이브 Sim은 확장이 가능하면서 물리적으로 정확한 시뮬레이션 플랫폼을 통해 자율주행차 개발의 과제를 해결하도록 돕는다. 개발자는 드라이브 Sim을 통해 생산성과 테스트 적용 범위를 늘려 출시 시간을 줄이는 동시에, 실제 주행 시험의 필요성을 최소화할 수 있다.

드라이브 Sim은 엔비디아 RTX와 옴니버스 AI를 포함한 엔비디아의 핵심 기술을 활용해 클라우드 기반 시뮬레이션 플랫폼을 구현함으로써 고충실도의 시뮬레이션을 가능하게 한다. 일종의 ‘가상 시험장’을 제공하는 드라이브 Sim은 데이터세트를 생성하여 차량의 인식 시스템을 훈련하거나, 차량의 의사 결정 및 제어 논리를 테스트할 수 있다. 이 가상 시험장은 완전한 주행 경험을 테스트하기 위해 소프트웨어 인더루프(SIL) 또는 하드웨어 인더루프(HIL) 구성으로 자율주행차 스택에 연결될 수 있다.

또한 드라이브 Sim은 즉시 사용 가능한 환경, 시나리오, 차량, 센서 및 트래픽을 위한 구성 가능한 모델의 풍부한 라이브러리를 보유하고 있다. 엔비디아는 다양한 기업들이 드라이브 Sim 에코시스템에 파트너로 참여하고 있으며, API(애플리케이션 프로그래밍 인터페이스)를 통해 특정한 요구사항 및 워크플로에 맞게 커넥터, 플러그인 및 익스텐션을 제공한다고 소개했다. 이러한 APIhgs 사전에 구축된 자율주행차 시뮬레이션 툴 체인과 통합할 수도 있기 때문에, 기존의 투자와 개발을 그대로 활용할 수 있게 된다.

드라이브 Sim 에코시스템 파트너들은 다양한 환경에 대응해 자율주행차를 개발할 수 있도록 환경을 조성하기 위한 툴, 정확한 도로망을 구현하기 위한 참조 지도, 그리고 교통 표지판 및 신호등, 다른 차량, 보행자, 자전거, 건물, 나무, 가로등, 소화전, 도로 잔해 등의 환경 자산을 포함한 3D 도로 환경의 현실감 있는 가상 모델을 제공한다.

드라이브 Sim의 차량 역학 모델은 높은 충실도로 계획 및 제어 알고리즘을 검증할 수 있는 차량 역학 시뮬레이션을 통해 가속, 조향 및 제동과 같은 도로 입력과 제어 신호에 반응하는 방식을 정확하게 재현한다. 그리고 드라이브 Sim에는 카메라, 레이더, 라이더 및 초음파 센서를 위한 표준 모델 라이브러리가 포함되어 있어, 물리적 세계의 자율주행차와 마찬가지로 가상 차량이 주변 환경을 인식할 수 있게 한다.

시뮬레이션 과정에서 개발자는 상세한 트래픽 모델을 통해 특정한 시나리오를 실행할 수 있다. 일부 드라이브 Sim 파트너는 자율주행차 시스템을 테스트하고 검증하기 위해 현실적인 교통 상황 또는 최종 결과를 알 수 없는 상황을 개발한다. 그리고 자율주행차 시스템이 특정 핵심 성능 지표를 충족하는지 여부를 평가하는 특정 시나리오 카탈로그와 시나리오 기반 검증 및 검증 방법론을 제공하는 파트너도 있다.

마지막으로, 드라이브 Sim 에코시스템은 시뮬레이션을 사용해 완전한 자율주행차 하드웨어 시스템을 테스트하고 검증할 수 있도록 한다. 차량 내에서 구동되는 AI 컴퓨팅 시스템이 포함된 엔비디아 드라이브 컨스텔레이션(DRIVE Constellation) 하드웨어 인더루프 플랫폼은 브레이크, 엔진 및 운전석 컨트롤 유닛과 같은 자율주행차의 하드웨어 스택과 통합을 지원하는데, 이를 통해 개발자는 특정 자율주행 시나리오에서 차량 전체가 어떻게 반응하는지 평가할 수 있다.